关于蓝牙模块(HC-06)

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关于如何与Arduino接线、进入AT模式，请看：http://swf.com.tw/?p=712

这是HC-06所有AT指令（网上参考资料或多或少会漏，这是我整理比较齐全的）

Command Response Comment
AT OK Used to verify communication 验证
AT+VERSION OKlinvorV1.8 The firmware version (version might depend on firmware)
AT+NAMExyz OKsetname 设置设备名称
AT+PIN1234 OKsetPIN 设置PIN码
AT+BAUD1 OK1200 Sets the baud rate to 1200 波特率 下同
AT+BAUD2 OK2400 Sets the baud rate to 2400
AT+BAUD3 OK4800 Sets the baud rate to 4800
AT+BAUD4 OK9600 Sets the baud rate to 9600
AT+BAUD5 OK19200 Sets the baud rate to 19200
AT+BAUD6 OK38400 Sets the baud rate to 38400
AT+BAUD7 OK57600 Sets the baud rate to 57600
AT+BAUD8 OK115200 Sets the baud rate to 115200
AT+BAUD9 OK230400 Sets the baud rate to 230400
AT+BAUDA OK460800 Sets the baud rate to 460800
AT+BAUDB OK921600 Sets the baud rate to 921600
AT+BAUDC OK1382400 Sets the baud rate to 1382400
AT+ROLE=M 或 AT+ROLE=S OK+ROLE：M 或 OK+ROLE：S 设置模式为Mast或 Slave （注：即使切换为Mast也无法主动连接其他Slave，因为固件不含相关指令

下面是2个调试使用的程序：

第一个：

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void setup()
{
 Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  while(Serial.available())
   {
     delay(2);
     Serial.println("Get Infomation：");
     while(Serial.available())
     {
     Serial.print(char( Serial.read()));
     delay(2);
     }
     Serial.println();
   }
}

效果：手机（或其他主机）连接上蓝牙后，发送消息，可在Arduino串口监视器里得到消息。在串口监视器（PC）向Arduino发送消息，在手机蓝牙软件也能收到。相当于Arduino板子只是传递消息。

分析：从代码里其实也能看出来，都是Serial.read(print) ,对于Arduino来说，PC和蓝牙模块的接口都是Serial， 所以会把信息直接传过去。。不过还有个小疑问，为何PC传入的消息不会原路输出??、

(猜测：可能是Arduino自动转发到另外一个Serial了)

第二个：

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#include <SoftwareSerial.h>   // 引用程式庫
 
// 定義連接藍牙模組的序列埠
SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收腳, 傳送腳
char val;  // 儲存接收資料的變數
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);   // 與電腦序列埠連線
  Serial.println("BT is ready!");
  // 設定藍牙模組的連線速率
  // 如果是HC-05，請改成38400
  BT.begin(9600);
}
 
void loop() {
  // 若收到「序列埠監控視窗」的資料，則送到藍牙模組
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }
  // 若收到藍牙模組的資料，則送到「序列埠監控視窗」
  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
}

接线：蓝牙模块RX接9，TX接8

效果：

①串口连PC时：可以让电脑发送AT指令作调试用，结果能返回到PC上。

②串口连PC时、蓝牙于手机匹配：手机发送的内容能显示在PC上，PC输入内容无效。

③只通过蓝牙连手机：只能发送消息，没看到返回。（是否与手机调试软件有关？）

关于HC-05\06 配对 请看：http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2961&highlight=HC05

注意：正常情况下HC-05只能作为从机。有兴趣的同志可以试一试刷成HC-06的固件。